5月13日-5月17日機器人科學與工程學院多位學子赴日本橫濱參加ICRA 2024國際學術會議,多篇論文被ICRA 2024錄用。學生以口頭報告和海報的形式展示了相關研究成果,提升了東北大學在機器人領域的國際知名度和影響力。
“SeqTrack3D: Exploring Sequence Information for Robust 3D Point Cloud Tracking”的論文入圍Robot Vision最佳論文提名。方正教授及其碩士研究生林雨、李智恒匯報了團隊發表的三維單目標跟蹤工作“SeqTrack3D”,提出了一種從序列到序列的跟蹤框架,大幅度提升了各種挑戰場景中跟蹤器的魯棒性和精確性。
ICRA 2024機器人視覺最佳論文答辯現場及證書
會議期間,許繼謙(導師房立金)、李秋昊(導師姜楊)、李智恒(導師方正)分別做了口頭報告,李秋昊(導師姜楊)在ICRA 2024的展覽會場上展示了論文的海報,并同與會專家就技術細節進行深入的交流,對仍亟待解決的關鍵問題進行進一步的研討。
ICRA 2024口頭報告現場及論文海報展覽
學生們在ICRA 2024國際學術會議中展示了相關研究成果,為他們提供了展示才華和交流學術思想的平臺,提升了學院在國際學術界的影響力和競爭力。同時,學生們通過與全球頂尖專家進行了深入的對話,了解了機器人與自動化領域的最新研究成果和技術趨勢,為未來科研工作提供了新思路和靈感。
據悉,國際機器人與自動化會議(ICRA)全稱為lEEE International Conference on Robotics and Automation,是全球最具影響力的機器人與自動化領域會議之一。該會議由電氣電子工程師學會(IEEE)機器人與自動化學會(RAS)主辦,自1984年開始每年舉辦一次。本次會議以“CONNECT+”為主題,旨在通過加強學術界和工業界之間的聯系,推動機器人技術的發展和應用。會議匯集了來自世界各地的頂尖研究人員、工程師和學者,共同交流探討機器人領域的最新研究成果、技術進展及未來趨勢。