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章文俊院士為機器人學院師生作學術報告


202458日,加拿大工程院院士章文俊教授受邀來訪機器人學院并開展系列學術活動,機器人學院常務副院長丁進良出席相關活動。

58日上午,章文俊院士作為主講人參加機器人學院“大師面對面”活動:“問道科研-助力解密科研之道”學術交流分享會。章院士以“研究的邏輯”為主題進行學術報告,報告圍繞科學、技術和工程的三種研究類型進行展開,深入探討了研究過程模式中的一般研究邏輯,詳細分析了研究過程的邏輯內涵,闡釋并定義了高質量研究的概念。報告結束后,章院士同與會師生進行了深入交流。



58日下午,章文俊院士受邀出席機器人學院“智薈大講堂”活動,為學院師生作題為“Categorization and classification of robots — future research opportunities”的學術報告。章院士首先闡述了對機器人基本元素與分類的理解,特別是對軟機器人概念的思考與探索。提出軟機器人在能源、執行器、傳感器、控制器、控制機制等機器人要素的特性與要求,尤其應該采用流體驅動方式提供能源與控制。進一步探討機器人相關的新概念,包括軟機器人、軟性剛性混合機器人、人機協作式機器人、分布式機器人等。最后分析了機器人學中一系列新型機器人概念的未來研究前景與機遇。報告結束后,章院士同與會師生進行了熱烈交流。

本次學術交流活動成功地搭建了學院師生與知名專家學者的交流平臺,增強了前沿研究方法的認知,拓寬了機器人領域研究的視野,并為雙方日后深入交流合作奠定了良好基礎。


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