突破！東北大學首篇第一作者IEEE T-RO
日前，東北大學機器人學院2021屆碩士生吳艷敏為第一作者，張云洲教授為通訊作者，機器人學院為第一單位的學術長文（regular paper）被機器人領域國際頂級期刊IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 正式錄用，將于近期發表。
該論文的題目為《An Object SLAM Framework for Association, Mapping, and High-Level Tasks》，文中提出了一個完整的物體級SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）框架。首先提出了用于數據關聯、物體參數化和語義地圖創建的關鍵技術，然后基于創建的物體地圖探究了在多項下游任務中應用，包括機械臂主動探索與物體抓取、增強現實、場景圖匹配與語義重定位。這項研究為物體級SLAM的理論構建與SLAM在真實環境中的應用提供了新的思路和解決方案。
（圖1 提出方法的系統框架）
IEEE Transactions on Robotics為機器人學領域公認的三大頂級期刊（Science Robotics/T-RO/ IJRR）之一，所發表的學術成果通常代表著機器人領域最先進的重大進展，要求論文在理論和工程實現上同時推動機器人學的進步，對機器人領域學術研究和工業應用具有重要意義。
據悉，這是學校首篇第一作者為東北大學的IEEE T-RO論文，實現了東北大學IEEE T-RO期刊論文零的突破。
此外，機器人學院近期在智能機器人系統的定位、視覺和控制等方面，在IEEE TMM、TIM、TCSVT、TNNLS、TII、TIE、IEEE ICRA、IROS等國際頂級期刊和頂級會議上發表學術論文多篇，展示了我校在國際智能機器人領域創新性基礎研究的突出成果。
