吳成東教授負責的智能機器人專項項目綜合績效獲評優秀
2021年12月7日，科技部高新技術中心組織召開了由吳成東教授作為項目負責人、深圳市匯川技術股份有限公司為項目牽頭單位的國家重點研發計劃智能機器人專項“工業機器人伺服系統產品性能優化及工程化應用”項目綜合績效評價會。科技部高新技術中心領導、國家智能機器人重點專項總體專家組專家、項目責任專家、項目評審專家及項目組主要成員等30余人出席了本次評價會議。
項目負責人吳成東教授詳細匯報了項目總體進展情況和取得的創新成果，評審專家組認真聽取了項目匯報，觀看了現場視頻，查驗了項目的研究成果及技術資料。經質詢與討論，該項目得到了科技部領導和與會專家的高度評價，項目評審專家一致同意該項目通過績效評價，并評價該項目績效成績為“優秀”。
據悉，科技部重點研發計劃2017年“智能機器人”專項合計立項資助44個項目，獲評優秀的項目占比不超過15%。該項目的順利實施，也標志著我國國產工業機器人伺服系統核心技術研發與應用水平邁上了一個新的臺階，達到了國際先進水平。
該項目研究取得了重要的理論、技術與應用成果，意義深遠！項目打破了國外技術壁壘，在伺服系統高精度、高可靠性及魯棒性/易用性等方面取得了技術突破，特別是在編碼器分辨率與精度等方面達到了國際先進水平；建成了國內規模最大、自動化程度最高、系列最全的伺服系統生產線，實現了國產伺服系統的大批量、規模化、智能化生產制造，批量應用于負載6-500kg工業機器人整機上；打破了國外伺服產品在國內市場的壟斷，使匯川公司2020年伺服產品的市場占有率超過了日本安川、松下等國際知名品牌，首次實現國產品牌伺服系統在中國市場占有率位居首位，為我國機器人技術與產業的發展奠定了堅實的基礎！
