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由我院徐紅麗老師、茹敬雨老師聯(lián)合指導(dǎo)，大三本科生蔣祥杰、高景星、金禹錕、陳晨、劉子怡、林初航、董晨皓、朱皓宇、劉俊組成的“海洋之心”團隊在9月23-26日舉辦的第二屆全國海洋智能裝備創(chuàng)新大賽暨第五屆全國水下機器人大賽（大連）中榮獲人機協(xié)同抓取組二等獎（銀獎）和三等獎（銅獎）。本次大賽受賽前風(fēng)暴潮天氣和比賽中六級大風(fēng)浪影響，遭遇到了歷屆大賽沒有經(jīng)歷過的惡劣海洋環(huán)境挑戰(zhàn)。“海洋之心”團隊積極努力，現(xiàn)場臨時采取了加裝防護網(wǎng)和創(chuàng)新改進照明支架等措施，取得了很好的效果；同時也鍛煉了團隊臨危不亂的應(yīng)變能力，獲得了寶貴的實踐經(jīng)驗和實際試驗數(shù)據(jù)，為后續(xù)進一步創(chuàng)新改進奠定了基礎(chǔ)。

“海洋之心”團隊是我校重點培育的新興學(xué)生創(chuàng)新團隊。團隊秉承“創(chuàng)新實踐、知行合一”的理念，充分挖掘每個學(xué)生的潛力，在技術(shù)上不斷創(chuàng)新，在比賽和實踐中磨礪意志。2020年成立以來，已在全國水下機器人大賽上屢創(chuàng)佳績。全國水下機器人大賽突出的特色是在真實海洋環(huán)境舉辦，對參賽設(shè)備的適應(yīng)能力是極大的考驗，同時也是對參賽隊伍核心關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力的歷練和培養(yǎng)。

2021年暑假，團隊大部分成員放棄回家休息的機會，留守在實驗室加班加點的工作。他們有的負責(zé)機械手設(shè)計，有的負責(zé)目標自主識別，有的負責(zé)運動控制，有的負責(zé)平臺操控等等，全體成員密切配合、不斷優(yōu)化改進方案，最終在比賽中克服極端惡劣天氣影響取得了優(yōu)異的成績。在這一過程中，全體成員發(fā)揮不怕苦、不怕累的精神，在專業(yè)基礎(chǔ)知識和團隊協(xié)作等各方面都得到了很好的鍛煉。