2021年全國水下機器人（湛江）大賽東大斬獲亞軍
2021年5月24-26日，由國家自然科學基金委員會、湛江市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦的2021年全國水下機器人（湛江）大賽現場賽在美麗的海濱城市湛江正式開賽。東北大學“海洋之心”團隊組織兩支隊伍參加了ROV產業賽道的角逐，分獲亞軍和第四名。
“海洋之心”團隊由我院徐紅麗教授發起，成立于2020年。團隊領隊分別由茹敬雨和莊曜銘老師擔任，成員包括陸云華、錢奕安、高景星、陳晨（一隊），周祖陽、孫莫凡、曹瀚文、胡曉萌（二隊）。
本次參賽是東北大學第一次參加全國水下機器人大賽的ROV產業賽項目。海洋之心一隊團隊成員密切配合，在準備時間與裝備機能有限、抓取力不足等不利條件下仍頑強拼搏，相互鼓勵，充分發揮一次運送多個的高效優勢，在預賽積分賽中取得第一名的好成績，在與上屆冠軍對抗爭奪冠軍中惜敗并最終獲得第二名（亞軍）。海洋之心二隊團隊成員敢打敢拼，勇往直前，針對團隊出發之前遇到舵機燒壞的突發狀況，曹瀚文同學一日四城不辭辛勞拿到新的舵機，然后又連夜灌膠密封，保證了順利參賽。他們奉行只有想不到的，沒有做不到的信念，一路拼搏，最終取得了第四名的好成績。
全國水下機器人大賽是國際上唯一的真實近海環境下水下機器人競技高端賽事。復雜多變的海洋環境和源自實際水下作業需求的賽題任務給現場比賽帶來了很大的不確定性，也正因為如此更加激烈和刺激。今年ROV產業賽道針對深海網箱養殖運維需求，設置了水下網箱清洗、網箱巡查及修補、海星抓捕等三個任務。要求參賽隊伍根據任務需求自主設計水下抓取裝置，并由操作手通過機載水下視覺設備遙控操作水下機器人完成上述任務。三個任務各有側重，難度各異。其中最難的是網箱巡查及修補任務，要求利用平鋪在水底的大中小三個金屬網分別修補網衣上的三個破洞。金屬網的大小剛好能覆蓋相應面積的網衣破洞，因此對水下操作精準度提出了極高的要求。
本屆ROV產業賽道共有來自大連理工大學、國防科技大學、西北工業大學、東北大學、廣東海洋大學、大連海事大學等來在全國的16支隊伍參賽。預賽采用積分排名制，前八名隊伍進入決賽。決賽采用對抗淘汰制，最終決出一等獎（冠軍）1名，二等獎（亞軍和季軍）2名，三等獎3名。
比賽中操作手曹瀚文和高景星在緊張的遙控ROV抓取
比賽中正在抓取作業的機器人
突發故障后隊員在現場緊急維修
