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  近日，我院王斐教授團隊的研究成果“Joining Force of Human Muscular Task Planning with Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration”被國際機器人領域頂級期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》（中科院一區、JCR一區）錄用并刊發。該項成果是由碩士生周星群、王斐教授和中國科學院合肥物質科學研究院宋博研究員團隊合作完成。

  該項研究旨在通過解決機器人非結構環境下的演示者自然行為辨識、復雜力/位混合裝配過程建模與裝配技巧的自主編程等關鍵的科學問題，形成一套完整的機器人柔性裝配理論和技術，實現非結構化環境下的多種類、精密高效的人-機協作裝配。此項研究將能夠降低機器人使用門檻，拓展工業機器人在電子制造領域應用，提高產品的生產效率與產品質量。具有十分重要的理論研究價值和潛在的市場應用價值。

  據悉，王斐教授負責的人機協作實驗室，長期專注于模式識別與機器學習和人機交互與協作等方向的研究。近兩年來，該團隊在多個國際知名期刊和會議上發表了多篇創新性研究成果。以上研究成果獲得了國家重點研發計劃、國家自然科學基金等項目，以及遼寧省機器人智能感知與交互技術工程研究中心和沈陽市智能機器人重點實驗室平臺的支持。