近日,國家自然科學基金委員會下發通知,公布了2020年國家自然科學基金區域創新發展聯合基金重點項目立項結果。由東北大學機器人科學與工程學院吳成東教授擔任負責人,聯合沈陽新松機器人自動化股份有限公司和中國科學院沈陽自動化研究所共同申報的“面向智能工廠的人機協作型機器人協同機理與控制技術研究”項目獲準立項,直接經費260萬元。
該項目聚焦智能工廠動態場景感知與環境建模、人機協作意圖理解、人機協同分布式柔順控制及機器人靈巧抓取四方面科學問題,提出一系列創新方法與技術,構建提升協作機器人自主認知與柔性協同能力的共性理論、技術體系與驗證系統,最終形成面向智能工廠3C裝配任務的示范工程。
據悉,這是機器人學院首次獲批國家自然科學基金聯合基金重點項目,代表著吳成東教授團隊在協作機器人科研領域取得了重要創新成果。下一步,聯合單位將在該領域繼續協同開展相關研究工作。