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機(jī)器人學(xué)院榮獲2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽冠軍
5月17日-21日，2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽在廣東省湛江市舉行。東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院莊曜銘老師指導(dǎo)的“海洋之心隊(duì)”榮獲2020年全國(guó)水下機(jī)器人大賽海底巡線競(jìng)速賽（AUV）冠軍，實(shí)現(xiàn)東北大學(xué)在全國(guó)水下機(jī)器人大賽的歷史性突破。
機(jī)器人學(xué)院高度重視此次比賽，獲知參賽信息，學(xué)院迅速組建了由莊曜銘為指導(dǎo)教師、博士研究生張昊鵬為隊(duì)長(zhǎng)的“海洋之心隊(duì)”。教師、隊(duì)員克服疫情影響，通過(guò)校內(nèi)校外、線上線下多種形式認(rèn)真?zhèn)滟悺１荣愡^(guò)程中，教師、隊(duì)員克服無(wú)線電連接不暢等突發(fā)困難，沉著應(yīng)對(duì)、冷靜操作，最終完成AUV航行軌跡生成和側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)拼圖。“海洋之心隊(duì)”自主研發(fā)的AUV平臺(tái)航行速度快、定位精度準(zhǔn)，獲得競(jìng)速賽“最高分”。并且，“海洋之心隊(duì)”是全場(chǎng)唯一一支提交了全程航線側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)的隊(duì)伍，獲得了現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家評(píng)委和嘉賓們的一致好評(píng)。
據(jù)悉，全國(guó)水下機(jī)器人大賽是由國(guó)家自然科學(xué)基金委支持創(chuàng)建的全國(guó)性高水平人工智能大賽，是面向國(guó)內(nèi)及海外，以個(gè)人、社會(huì)與學(xué)生團(tuán)隊(duì)等主體為參賽對(duì)象的國(guó)家級(jí)賽事。盡管受到疫情的影響，今年仍有來(lái)自國(guó)內(nèi)知名高校和海洋科技公司的16支隊(duì)伍現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技。該賽事已經(jīng)被央視等媒體廣泛報(bào)道，成為具有一定國(guó)際影響力的賽事。
競(jìng)賽示意圖
東北大學(xué)“海洋之心隊(duì)”提交的全程航線側(cè)掃聲吶數(shù)據(jù)
