王碩玉教授學術報告會----福祉機器人
主講人：王碩玉 日本高知工科大學 主監教授
報告時間：2017年8月29日 14:00-16:00
報告地點：綜合樓710會議室
邀請人：機器人科學與工程學院 吳成東 教授
報告簡介
報告人近30年來一直從事著“福祉機器人”的機構設計、運動控制、智能化理論方面的基礎研究、關鍵技術開發及應用。報告將解說高知工科大學智能機器人研究室在福祉機器人領域中所取得的原創性研究成果，揭示福祉機器人真正貢獻于現實社會所必須解決的核心技術，并介紹東北大學畢業生在高知工科大學智能機器人研究室所取得的成績。報告人代表性的研究成果如下：①用并聯機器人實現了馬的各種步樣，通過大量、臨床實驗，解明了各種步樣與人體運動生理學指標之間的定量關系。2000年松下株式會社（Panasonic）以這項成果為科學根據，開發了面向世界銷售的家庭用健康器具JOBA，至今仍盛銷不衰。②首次提出并實現了全方位移動型步行訓練機器人(被稱為“步行王”)，現已應用到醫院及老人公寓。③創建了距離型模糊推理的理論體系，形成了智能推理領域的一支學派。近年發表學術論文約80篇。代表性的獲獎有：2001年Biomedical Fuzzy Systems Association, Best Paper Award、Virtual Reality Society of Japan, Best Paper Award、2010年日本機械學會技術創造獎、2010年IEEE ICMA Best Paper Award、2012年SCIS-ISIS，Best Application Award。
報告人簡介
王碩玉，遼寧省錦州人，1983年沈陽機電學院電機系畢業，1988年沈陽工業大學電氣工程專業碩士畢業，1993年北海道大學電氣專業博士畢業，2002年高知工科大學教授，2011年日本工程院院士。現任高知工科大學主監教授、日本工程院理事、日本機械學會Fellow、代表會員、日本生命支援學會理事、日本智能模糊信息學會評議員、中國國務院僑辦專家咨詢委員會委員。曾任日本機器人學會關鍵技術審查委員會委員長、日本機器人學會論文集主編、日本機器人學會會刊總編、日本生物醫學模糊信息學會第14屆會長。
