姜楊,男,工學(xué)博士、副教授、博士生導(dǎo)師。2010年1月,畢業(yè)于東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè),獲工學(xué)博士學(xué)位;2010年1月,美國(guó)第一能源集團(tuán)任職,歷任研發(fā)部部長(zhǎng)、風(fēng)能研究院副院長(zhǎng)職務(wù);2012年6月,沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司中央研究院任職,歷任高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理、綜合計(jì)劃部部長(zhǎng)、院長(zhǎng)助理等職務(wù)。2017年12月,作為人才引進(jìn)到東北大學(xué)任教,現(xiàn)任東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心副主任。
在科研項(xiàng)目方面:作為項(xiàng)目主持人,在智能機(jī)器人及人工智能技術(shù)等研究領(lǐng)域,承擔(dān)國(guó)防重點(diǎn)項(xiàng)目(課題)、遼寧省重大科技計(jì)劃項(xiàng)目(課題)、遼寧省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、湖南省重大科技攻關(guān)項(xiàng)目(課題)、沈撫改革創(chuàng)新示范區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目(課題)、教育部中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目等縱向項(xiàng)目10余項(xiàng),企業(yè)橫向課題多項(xiàng);作為核心骨干參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目/面上項(xiàng)目等課題研究,科研項(xiàng)目累計(jì)進(jìn)款額近800萬(wàn)元,具備較好的科學(xué)研究條件。
在學(xué)術(shù)研究方面:長(zhǎng)期致力于智能機(jī)器人及人工智能算法等研究工作,在深度視覺目標(biāo)檢測(cè)與精準(zhǔn)識(shí)別、機(jī)器人自主導(dǎo)航與避障、機(jī)器人碰撞檢測(cè)保護(hù)等方向提出多種創(chuàng)新方法,相關(guān)研究成果已在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,其中SCI期刊論文10余篇,申請(qǐng)發(fā)明專利/軟件著作權(quán)10余項(xiàng),參與制定機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng),遼寧省地方標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng),團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)。
主要研究方向:協(xié)作機(jī)器人自主識(shí)別作業(yè)、機(jī)器人主動(dòng)柔順與協(xié)調(diào)控制、機(jī)器人長(zhǎng)期自主巡航、工業(yè)機(jī)器人用具身智能等。
項(xiàng)目組簡(jiǎn)述:長(zhǎng)期從事智能機(jī)器人及人工智能相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)和科研項(xiàng)目管理工作;與國(guó)內(nèi)多家IT、AI、機(jī)器人等公司建立長(zhǎng)期合作關(guān)系,科研經(jīng)費(fèi)充足,科研經(jīng)驗(yàn)豐富;具有多年機(jī)器人企業(yè)從業(yè)經(jīng)歷,深知企業(yè)對(duì)人才的需求情況;培養(yǎng)的畢業(yè)生均就職于華為、百度、騰訊、360、新松等知名公司。
博士生導(dǎo)師指導(dǎo)學(xué)科:機(jī)器人科學(xué)與工程、控制科學(xué)與工程(模式識(shí)別與智能系統(tǒng))。
碩士生導(dǎo)師指導(dǎo)學(xué)科:機(jī)器人科學(xué)與工程、控制科學(xué)與工程(無(wú)人系統(tǒng)、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置)、電子信息類(控制工程、人工智能)。
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