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職稱：教授

馬曉光 教授，博士生導(dǎo)師

Email: maxg@mail.neu.edu.cn 

1.主要學(xué)習與工作情況

1998年和2001年分別獲得北京航空航天大學(xué)飛行器設(shè)計專業(yè)學(xué)士學(xué)位和固體力學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位，2005年獲加州大學(xué)伯克利分校機械工程專業(yè)博士學(xué)位。2005-2018在多家等跨國公司擔任高級研發(fā)管理職務(wù)。2017年起擔任東南大學(xué)教授，現(xiàn)為東北大學(xué)信息學(xué)院，機器人學(xué)院，未來技術(shù)學(xué)院，佛山研究生院教授，博士生導(dǎo)師。長期從事各類智能裝備，（工業(yè)）人工智能，無人系統(tǒng)設(shè)計，智能感知等領(lǐng)域研究。

2.學(xué)術(shù)及社會兼職

國家海外高層次人才入選者

北京大學(xué)(兼職)教授，上海交通大學(xué)(兼職)研究員

科技部863重大專項專家組成員

中國人工智能學(xué)會人機融合分會常委

中國復(fù)合材料協(xié)會理事

3.研究興趣和方向

（1）具身智能機器人，機器人控制大模型，工業(yè)多模態(tài)大模型，多模態(tài)大模型及其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，如：行為識別，機器人，智能感知，缺陷檢測，故障預(yù)測與健康管理，醫(yī)學(xué)影像，新能源等

（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全，對抗攻擊，對抗防御，對抗樣本

（3）多傳感器融合，多傳感器SLAM，智能感知

（4）工業(yè)級無人機及其應(yīng)用，機器人運動規(guī)劃算法，精度提升，任務(wù)規(guī)劃等

4.科研項及學(xué)術(shù)成果

承擔包括國家863重大專項在內(nèi)的國家/省部級等項目10余項。主持多款無人系統(tǒng)型號研發(fā)，測試，生產(chǎn)。

團隊設(shè)備齊全，經(jīng)費充足，科研氛圍濃厚。擁有4090，3090服務(wù)器等GPU算力資源，ALOHA協(xié)作機械臂，3D機械手，多傳感器SLAM-融合測試平臺。歡迎對多模態(tài)大模型等深度學(xué)習算法，機器人，（工業(yè)）人工智能，無人系統(tǒng)，智能感知，大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域有熱情的本/碩/博，博士后,青年教師加入。請直接郵件聯(lián)系。

Professor Xiaoguang Ma

EDUCATION:

Ph.D.   Mechanical Engineering, University of California, Berkeley

M.S.    Mechanics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics                     

B.E.     Aircraft Design, Beijing University of Aeronautics and Astronautics

RESEARCH INTEREST：

 ?Embodied intelligent robots, foundation model for robotics, industrial multimodal foundation models, multimodal foundation models and their applications inbehavior recognition, robotics, intelligent perception, defect detection, fault prediction and health management, medical imaging, renewable energy, etc

 ?Industrial network security, adversarial attacks, adversarial defense, adversarial samples

 ?Multi sensor fusion, multi-sensor SLAM, intelligent perception

 ?Industrial drones and their applications

 ?Robot motion planning. Navigation, Accuracy improvement, Task planning, etc.

Ph.D. candidates and M.S. candidates:

We welcome passionate and dedicated students from all engineering disciplines, especially Control，Robotics，CS，BioE, ME, Mathematics to join our Ph.D and Master programs

Please follow the NEU’s admission to apply for our graduate programs and you are always encouraged to contact Prof Ma via emails.

APPOINTMENTS:

Standing Committee Member, Man-Machine Fusion Committee, CAAI

Board Member, Chinese Society for Composite Materials  

Adjunct Professor, Peking University

Adjunct Professor, Shanghai Jiaotong University

Email: maxg@mail.neu.edu.cn