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莊曜銘
職稱:講師
莊曜銘，特聘副研究員，中美聯合培養博士，沈陽市高層次人才（拔尖人才）
機器人科學與工程學院 碩士生導師
信息科學與工程學院 碩士生導師
1. 個人簡介
莊曜銘，男，1990年生，工學博士，東北大學機器人科學與工程學院特聘副研究員。2019年獲東北大學模式識別與智能系統專業博士學位。2017年至2018年公派赴美國亞利桑那州立大學（ASU）開展合作研究（國家留學基金委資助），參與美國國家科學基金會（NSF）項目1項。近五年主持國家級項目課題2項，省部級項目2項，校級項目3項，參與國家和省部級重點項目6項?，F已在國內外頂級學術期刊和著名會議上發表SCI/EI檢索論文15篇，其中第一作者論文9篇，SCI論文11篇。擔任多個國際頂級SCI期刊審稿人?，F為中國人工智能學會會員。
2. 研究方向
長期致力于機器視覺、模式識別、無線傳感器網絡、人工智能算法等研究工作，具體包括：
（1）動態場景的目標檢測與語義分割。
（2）深度學習、強化學習與遷移學習。
（3）水下機器人航跡規劃與SLAM。
3. 科研項目
作為項目負責人承擔了中國博士后科學基金面上項目、遼寧省自然科學基金項目、教育部中央高?；究蒲袠I務費項目、遼寧省教育廳科學研究經費項目、東北大學博士后基金項目等。
作為項目骨干參與了多項國家級和省部級重點科研項目，包括國家自然科學基金重點項目和面上項目、國家重點研發計劃項目、工業和信息化部重大項目、遼寧省重點研發計劃項目、企業橫向合作項目等10余項，具備一流的科研條件和豐富的研究經驗，能為學生提供全面科學地指導。詳見個人主頁。
4. 代表性論著
現已在國內外頂級學術期刊和著名會議上發表SCI/EI檢索論文15篇，其中第一作者論文9篇，SCI論文11篇，詳見個人主頁。
[1] Yaoming Zhuang*, Pengrun Jia, Zheng Liu, Li Li, Chengdong Wu, Xinye Lu, Wei Cui, and Zhanlin Liu. Amos-SLAM: An Anti-Dynamics Two-stage RGB-D SLAM Approach, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 73: 1-10. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.60, TOP期刊)
[2]Zheng Liu, Yaoming Zhuang*, Pengrun Jia, Chengdong Wu, Hongli Xu, and Zhanlin Liu. A Novel Underwater Image Enhancement Algorithm and an Improved Underwater Biological Detection Pipeline [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(9): 1-21. (SCI, JCR: Q1, IF: 2.744)
[3] Yaoming Zhuang*, Chengdong Wu, Hao Wu, et al. Event Coverage Hole Repair Algorithm Based on Multi-AUVs in Multi-Constrained Three-Dimensional Underwater Wireless Sensor Networks [J]. Symmetry, 2020, 12(11): 1-20. (SCI, JCR: Q2, IF: 2.645)
[4] Yaoming Zhuang*, Chengdong Wu, Hao Wu, et al. Collaborative Neural Network Algorithm for Event-Driven Deployment in Wireless Sensor and Robot Networks [J]. Sensors, 2020, 20(10): 1-17. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.275)
[5] Yaoming Zhuang*, Chengdong Wu, Hao Wu, et al. The Repair Strategy for Event Coverage Holes Based on Mobile Robots in Wireless Sensor and Robot Networks [J]. Sensors, 2019, 19(22): 1-21. (SCI, JCR: Q1, IF: 3.275)
5. 指導競賽（部分獲獎）
指導“海洋之心”團隊獲得全國水下機器人大賽冠軍，得到多位院士評委、國家自然科學基金委領導和同行專家認可，得到官媒光明日報、遼沈晚報、鳳凰網、東大首頁等媒體廣泛報道。
指導“深水大禹”團隊獲得“挑戰杯”和“互聯網+”遼寧省雙金獎，研究成果得到中央電視臺、中國新聞網、中國青年報等中央媒體廣泛報道。
（1）2023年第十一屆中國TRIZ杯大學生創新方法大賽，則流清源—基于TRIZ理論的自主水下機器人，全國二等獎。（六星級競賽）
（2）2022年“挑戰杯”中國大學生創業計劃競賽，深水大禹-基于物聯網的全域智慧水務，國家銅獎，遼寧省金獎，優秀指導教師。（七星級競賽）
（3）2022年中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽，深水大禹-基于物聯網的全域智慧水務，遼寧省金獎，優秀指導教師。（七星級競賽）
（4）2022年第十屆中國TRIZ杯大學生創新方法大賽，深水大禹-基于TRIZ理論的全域智慧水務，全國二等獎。（六星級競賽）
（5）2020年全國水下機器人大賽，全國一等獎，海底巡線競速賽冠軍（全國唯一），國家自然科學基金委主辦，指導教師兼領隊，東北大學歷史首冠。（五星級競賽）
（6）2021年全國水下機器人大賽，全國三等獎，產業賽全國第四名，國家自然科學基金委主辦，指導教師兼領隊。（五星級競賽）
（7）第十五批大學生創新訓練計劃項目，國家級資助，參與創新學院學生創新團隊考核工作。
（8）2020年東北大學“一維弦獎教金” 人才培養貢獻獎，人才培養先進個人，一等獎。
（9）指導本科生獲得東北大學校長獎章，中國“互聯網+”生態環境創新創業大賽最佳科技成果獎。
（10）指導大創項目、挑戰杯、互聯網+、美國大學生數學建模競賽、亞太地區大學生數學建模競賽。
（11）實驗室研究生獲得“遼寧省優秀畢業研究生”稱號。
6. 學術兼職
（1）現擔任SCI二區期刊《Electronics》(IF:2.900)專刊“Advances in Mobile Networked Systems”，客座編輯。
（2）現擔任《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Mobile Computing》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》等多個國際頂刊期刊審稿人。
（3）中國人工智能學會會員、沈陽市高層次人才（拔尖人才）、東北大學優秀博士后。
7. 國際合作
長期與國際頂尖院校和科研機構開展合作研究。
（1）美國：華盛頓大學（UW）、加州大學戴維斯分校（UC Davis）、亞利桑那州立大學（ASU）、俄克拉何馬州立大學（OSU）
（2）英國：阿爾斯特大學（Ulster University）
（3）澳大利亞：悉尼科技大學（UTS）
（4）新加坡：南洋理工大學（NTU）、新加坡國立大學（NUS）、Institute for Infocomm Research, Astar
8. 學生培養
（1）注重學生學術思維、科研方法和綜合能力培養，根據學生研究興趣和發展規劃（工作、出國、深造等）共同制定培養方案。
（2）進組后統一進行科研方法指導與培訓，高年級碩士負責1對1答疑解惑，快速進入研究課題。
（3）提供一流的科研環境和實驗條件，包括：固定的實驗室學習空間、i7主機、雙24寸顯示器（提高科研學習效率）、深度學習服務器、多塊RTX3090顯卡、華為昇騰云計算平臺（Atlas集群）、TurtleBot3移動機器人開發平臺、Kinect深度相機等實驗設備。
9. 招生情況（招收博士/碩士方向）
（1）機器人科學與工程
（2）電子信息類專碩（控制工程、人工智能）
（3）控制科學與工程（模式識別與智能系統、無人系統、機器感知與計算智能方向）。
可招收機器人科學與工程學院和信息科學與工程學院的碩士研究生（保送/專碩/學碩）。
歡迎自動化、控制工程、人工智能、電子信息、機器人、機械、計算機科學、數學、物理等相關專業學生報考碩士研究生（保送/統招，學碩/專碩均可招收）。
10. 聯系方式
辦公室：東北大學（渾南校區）建筑學館B座318室
實驗室：東北大學（渾南校區）建筑學館B座315室
電子郵箱：zhuangyaoming@mail.neu.edu.cn歡迎咨詢，及時回復。
更多詳見個人主頁：http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming/
