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王昊，1986年生，工學(xué)博士，長聘副教授，博士生導(dǎo)師。遼寧省“興遼英才計劃”青年拔尖人才，遼寧省“百千萬人才工程”萬人層次，沈陽市高層次人才計劃領(lǐng)軍人才，曾入選中國科學(xué)院沈陽自動化研究所百人計劃(C類)、科技部國家科技專家、沈陽市科技項目評審專家、中國科學(xué)院青年創(chuàng)新促進會會員、中國自動化學(xué)會會員等。獲遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果二等獎，遼寧省優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名。2009年本科畢業(yè)于遼寧大學(xué)測控技術(shù)與儀器專業(yè)，2014年碩博畢業(yè)于大連海事大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，2014-2020年期間在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所水下機器人研究室/海洋機器人前沿技術(shù)中心從事海洋機器人集群控制相關(guān)研究工作，2020年人才引進加入東北大學(xué)機器人科學(xué)與工程學(xué)院。

研究方向：主要從事海洋機器人集群研究，如自主水下機器人(AUVs), 水下滑翔機(Gliders), 水面無人艇(USVs)的集群運動規(guī)劃與控制。水下機器人方向關(guān)注于非線性動力學(xué)控制與水下弱通信環(huán)境的協(xié)同控制問題；水面無人艇方向關(guān)注于運動學(xué)制導(dǎo)、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議以及基于深度強化學(xué)習(xí)的運動規(guī)劃及其實驗驗證。

科研項目：

1.遼寧省“興遼英才計劃”青年拔尖人才項目(XLYC2203013), 2023, 主持

2.中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展專項基金(2022JH6/100100020), 2022, 主持

3.中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(N2126004), 2021, 主持

4.國家重點研發(fā)計劃課題(2019YFC1408502) , 2020, 主持

5.中國科學(xué)院青年創(chuàng)新促進會項目(E029072), 2020, 主持

6.國家級重大項目“科技創(chuàng)新特區(qū)課題群”, 2019, 主持

7.國家自然科學(xué)基金-青年基金(51809256), 2019, 主持

8.噴水推進技術(shù)重點實驗室項目, 2017, 主持

9.機器人學(xué)國家重點實驗室項目(2016-Z02), 2016, 主持

10.遼寧省博士科研啟動基金(201501035), 2015, 主持

代表性論著：

[1] Hao Wang, Hu Tan, Zhouhua Peng, Quantized communications in containment maneuvering for output constrained marine surface vehicles: theory and experiment, IEEE Transactions on Industrial Electronics,71(1), pp. 880–889, 2024.

[2] Hao Wang, Zizheng Wang, Jun Fu, Command filter-based adaptive practical prescribed-time asymptotic tracking control of autonomous underwater vehicles with limited communication angles, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 53(5), pp. 2726–2736, 2023.

[3] Hao Wang, Yu Tian, Hongli Xu, Neural adaptive command filtered control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles along one path, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 52(5), pp. 2966–2978, 2022.

[4] Hao Wang, Heyao Li, Yuxi Feng, Yan Li, Fixed-time coordinated guidance for containment maneuvering of unmanned surface vehicles under delayed communications: theory and experiment, Ocean Engineering, 277, pp.114249, 2023.

[5] Hao Wang, Yuxi Feng, Zizheng Wang, Bounded controllers for LOS-based coordinated path following in networks of marine surface vehicles with delayed communications, Nonlinear Dynamics, 110, pp. 413–430, 2022.

[6] Xiangwei Wei, Hao Wang*, Yixuan Tang, Deep Hierarchical Reinforcement Learning Based Formation Planning for Multiple Unmanned Surface Vehicles with Experimental Results, Ocean Engineering, 286, pp.115577, 2023.

[7] 田宇,王昊,張進,李巖,《深海熱液探測水下機器人技術(shù)：感知、規(guī)劃與控制》, 科學(xué)出版社, ISBN：978-7-5088-5847-0, 2020. (十三五國家重點出版物、國家出版基金資助)

招生學(xué)科：機器人科學(xué)與工程、控制科學(xué)與工程（控制理論與控制工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、無人系統(tǒng)）。

聯(lián)系方式：wanghao@mail.neu.edu.cn