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職稱:教授

方正，男，工學博士，東北大學機器人科學與工程學院教授、博士生導師。先后在東北大學獲得自動化專業學士學位和模式識別與智能系統專業博士學位(免試保送碩博連讀)，曾在美國卡耐基梅隆大學機器人研究所Field Robotics Center從事博士后（美方資助）研究工作。

長期圍繞移動機器人的“環境感知與自主導航”這一核心基礎問題和行業重大需求，以無人機、無人車、無人船等為主要研究對象，開展移動機器人“長期自主（Long-term Autonomy）”方面的研究，在移動機器人的感知、建圖、定位、規劃和控制等方面取得了豐碩研究成果并廣泛應用于無人駕駛、智慧工廠、智慧礦山、智能建造等領域，多次受邀在國家機器人發展論壇、沈陽國際機器人大會、全國建筑機器人大會等大型學術會議和阿里巴巴集團、京東集團、華晨寶馬集團等科技集團做特邀報告。

在科研項目方面：作為項目負責人承擔國家自然科學基金、遼寧省自然基金重點項目、遼寧省科技重大專項項目等省部級以上課題15項，企業橫向課題10項。此外，作為主要參加者參與國家自然科學基金重點項目、國家973項目、國家863課題以及國家自然科學青年基金等10余項。

在學術成果方面：以第一或者通訊作者在機器人相關領域著名期刊IEEE Transactions、JFR、RAL和旗艦會議ICRA、IROS等上發表SCI/EI檢索學術論文80余篇。此外，以第一發明人獲授權國家發明專利16項；曾獲得國家技術發明二等獎1項（第六），教育部高等學校科學研究優秀成果獎(技術發明獎)一等獎1項（第六），遼寧省自然科學學術成果獎二等獎1項(排名第1)。

在教學與人才培養方面：已指導畢業碩士20多名（多名學生獲得遼寧省優秀碩士論文和校優秀碩士畢業論文），其中多名研究生赴國外一流大學繼續深造攻讀博士學位（美國卡耐基梅隆大學、美國紐約大學、瑞典皇家理工學院等）并在國外大學取得教職，或進入大疆創新、阿里巴巴、華為公司等高科技公司成為機器人研發工程師；承擔本科生《MATLAB語言及應用》（雙語）和碩士生《概率機器人學》（全英語）課程以及博士生《現代科學運算》課程，曾獲得遼寧省教學成果獎二、三等獎各1項、東北大學教學成果獎一等獎2項，指導本科生獲得全國智能車大賽一等獎（包括總冠軍）多次。

在學術兼職/服務方面：現為國家科技專家庫評審專家、教育部高等學校科學研究發展中心評審專家、國家自然基金同行評審專家、沈陽市經信委智能制造領域評審專家，擔任中國自動化學會建筑機器人專業委員會委員、中國計算機學會智能汽車分會執行委員、沈陽市智能網聯汽車產業技術研究院技術特聘專家；同時，擔任《Journal of Field Robotics》、《IEEE RA-L》、《Autonomous Robots》、IEEE匯刊（TITS、TCyber、TIM、TIV、TVT、TASE等）、《自動化學報》、《機器人》等著名期刊以及ICRA、IROS、ICARCV、MFI等國際會議的審稿專家。  

博士生導師指導學科：機器人科學與工程、控制科學與工程、工程博士（電子信息類）。  

碩士生導師指導學科：機器人科學與工程、控制科學與工程（模式識別與智能系統、無人系統、機器感知與計算智能)、電子信息類（控制工程、人工智能）。    

個人主頁：http://faculty.neu.edu.cn/fangzheng/

Email: fangzheng@mail.neu.edu.cn