職稱:教授
方正,男,工學博士,東北大學機器人科學與工程學院教授、博士生導師。先后在東北大學獲得自動化專業(yè)學士學位和模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)博士學位(免試保送碩博連讀),曾在美國卡耐基梅隆大學機器人研究所Field Robotics Center從事博士后(美方資助)研究工作。
長期圍繞移動機器人的“環(huán)境感知與自主導航”這一核心基礎問題和行業(yè)重大需求,以無人機、無人車、無人船等為主要研究對象,開展移動機器人“長期自主(Long-term Autonomy)”方面的研究,在移動機器人的感知、建圖、定位、規(guī)劃和控制等方面取得了豐碩研究成果并廣泛應用于無人駕駛、智慧工廠、智慧礦山、智能建造等領域,多次受邀在國家機器人發(fā)展論壇、沈陽國際機器人大會、全國建筑機器人大會等大型學術(shù)會議和阿里巴巴集團、京東集團、華晨寶馬集團等科技集團做特邀報告。
在科研項目方面:作為項目負責人承擔國家自然科學基金、遼寧省自然基金重點項目、遼寧省科技重大專項項目等省部級以上課題15項,企業(yè)橫向課題10項。此外,作為主要參加者參與國家自然科學基金重點項目、國家973項目、國家863課題以及國家自然科學青年基金等10余項。
在學術(shù)成果方面:以第一或者通訊作者在機器人相關領域著名期刊IEEE Transactions、JFR、RAL和旗艦會議ICRA、IROS等上發(fā)表SCI/EI檢索學術(shù)論文80余篇。此外,以第一發(fā)明人獲授權(quán)國家發(fā)明專利16項;曾獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項(第六),教育部高等學校科學研究優(yōu)秀成果獎(技術(shù)發(fā)明獎)一等獎1項(第六),遼寧省自然科學學術(shù)成果獎二等獎1項(排名第1)。
在教學與人才培養(yǎng)方面:已指導畢業(yè)碩士20多名(多名學生獲得遼寧省優(yōu)秀碩士論文和校優(yōu)秀碩士畢業(yè)論文),其中多名研究生赴國外一流大學繼續(xù)深造攻讀博士學位(美國卡耐基梅隆大學、美國紐約大學、瑞典皇家理工學院等)并在國外大學取得教職,或進入大疆創(chuàng)新、阿里巴巴、華為公司等高科技公司成為機器人研發(fā)工程師;承擔本科生《MATLAB語言及應用》(雙語)和碩士生《概率機器人學》(全英語)課程以及博士生《現(xiàn)代科學運算》課程,曾獲得遼寧省教學成果獎二、三等獎各1項、東北大學教學成果獎一等獎2項,指導本科生獲得全國智能車大賽一等獎(包括總冠軍)多次。
在學術(shù)兼職/服務方面:現(xiàn)為國家科技專家?guī)煸u審專家、教育部高等學校科學研究發(fā)展中心評審專家、國家自然基金同行評審專家、沈陽市經(jīng)信委智能制造領域評審專家,擔任中國自動化學會建筑機器人專業(yè)委員會委員、中國計算機學會智能汽車分會執(zhí)行委員、沈陽市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院技術(shù)特聘專家;同時,擔任《Journal of Field Robotics》、《IEEE RA-L》、《Autonomous Robots》、IEEE匯刊(TITS、TCyber、TIM、TIV、TVT、TASE等)、《自動化學報》、《機器人》等著名期刊以及ICRA、IROS、ICARCV、MFI等國際會議的審稿專家。
博士生導師指導學科:機器人科學與工程、控制科學與工程、工程博士(電子信息類)。
碩士生導師指導學科:機器人科學與工程、控制科學與工程(模式識別與智能系統(tǒng)、無人系統(tǒng)、機器感知與計算智能)、電子信息類(控制工程、人工智能)。
個人主頁:http://faculty.neu.edu.cn/fangzheng/
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