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機器人學院正式啟動“挑戰課題”訓練計劃


2022年1019日,機器人學院通過線上形式舉行2022年本科生“挑戰課題”啟動會議。學院常務副院長付俊、副院長賈子熙、院長助理王斐、王軍義以及部分教師和實驗中心相關負責教師,2020級機器人工程專業全體同學參加本次會議。

學院常務副院長付俊首先介紹了“挑戰課題”的重要性,從三個維度介紹了“挑戰課題”——為什么去做挑戰課題,挑戰課題是什么,以及如何去做挑戰課題。付俊表示, 機器人學院歷來非常注重學生創新能力及實踐能力的培養,為進一步踐行“以實踐為本”的教育教學理念,充分發揮教師的育人主導作用,根據《東北大學關于選拔高年級本科生開展科研訓練的管理辦法》,保證本科生進行正常的學業學習前提下,選拔學有余力、科研實踐能力突出的高年級學生參加“挑戰課題”。

學院副院長賈子熙對“挑戰課題”訓練項目這種特色人才培養方案進行了深入解讀,從“挑戰課題”設立目的、學生選拔條件、組織實施和成果認定四個方面介紹了“挑戰課題”的實施細則,確保“挑戰課題”順利進行。

機器人學院三位教師代表王斐、王軍義和徐紅麗就自己所出的“挑戰課題”內容等情況進行了詳細介紹,吸引同學們積極參與“挑戰課題”。參會教師與學生進行了充分交流,對學生提出的“挑戰課題”相關問題進行答疑解惑。

1024日學生上報了挑戰課題報名表,之后根據學生的績點、高數成績、四級成績等情況對報名的25名同學進行篩選,按照排名選出15名同學最終參加“挑戰課題”訓練。現將參加“挑戰課題”的情況進行公示,并作為學院教改項目進行立項資助。

教師

挑戰課題實驗項目

學生

聞時光

基于深度學習的智能車自主導航系統研究

時與進、王藝凱、王嘉鵬、賈子睿

王軍義

基于Scout Mini機器人的手勢識別與控制  

鄒杰晗、稅佳懿、羅洋、閔鈺堯、劉詩宇

張祥越

基于視覺的水下特定目標檢測與定位方法研究 

何軒霆

姜楊

基于深度強化學習的移動機器人軌跡規劃

王紀凱、覃宏偉、萬子寒

莊曜銘

復雜動態場景新型語義視覺SLAM

盧欣燁

茹敬雨

跨域水面機器人的設計與應用

王迪

據悉,機器人學院在探索人才培養模式新路徑以及在實踐平臺建設等方面開展了大量工作,機器人專業將面向國家戰略需求和產業升級需要,充分發揮其學科優勢,培養學生自我挑戰和自主創新能力,為機器人專業本科培養提供充分保障與支持。



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