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團(tuán)隊(duì)基本情況

東北大學(xué)“海洋之心”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在2020年在徐紅麗老師的帶領(lǐng)下成立，現(xiàn)由徐紅麗、茹敬雨與王帥三位老師聯(lián)合指導(dǎo)。團(tuán)隊(duì)成員是由東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院多個(gè)年級(jí)的本科生組成，主要面向于水下機(jī)器人競(jìng)技比賽、無人艇競(jìng)技比賽與機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽等國內(nèi)高水平賽事。

團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新理念

• ?堅(jiān)持破舊立新，探索新領(lǐng)域新賽事。

• ?強(qiáng)調(diào)自主創(chuàng)新，聚焦關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)。

• ?立足動(dòng)手實(shí)踐，提高團(tuán)隊(duì)工程能力。

指導(dǎo)教師風(fēng)采

徐紅麗，教授，博士生導(dǎo)師，中國科學(xué)院大學(xué)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專業(yè)博士（導(dǎo)師：封錫盛院士），獲得學(xué)位后留所工作至2020年，歷任副研究員和研究員。2015-2016年赴美國康涅狄格大學(xué)交流訪學(xué)。2020年8月入職東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院，長期從事水下機(jī)器人技術(shù)研究與應(yīng)用軟件開發(fā)，主要研究領(lǐng)域包括：水下機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)、集群智能、智能控制、規(guī)劃決策等。具體研究方向包括自主水下機(jī)器人實(shí)時(shí)避碰規(guī)劃、多水下機(jī)器人協(xié)同控制、海洋機(jī)器人集群控制、水下機(jī)器人自主對(duì)接與導(dǎo)引控制、水下聲納圖像目標(biāo)自主識(shí)別、多智能體協(xié)同對(duì)抗決策等。主持國家或省部級(jí)項(xiàng)目/課題20余項(xiàng)，累計(jì)合同金額超過6000萬元。作為我國首個(gè)水下機(jī)器人型號(hào)項(xiàng)目——長航程自主水下機(jī)器人的智能層軟件負(fù)責(zé)人，2015年獲得了國防科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)和中國科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，在國內(nèi)率先研制出AUV通用的基于多波束前視聲納的三維實(shí)時(shí)避碰規(guī)劃系統(tǒng)，并在潛龍二號(hào)、探索4500等多個(gè)我國重大AUV系統(tǒng)上成功應(yīng)用，并獲得了2019年遼寧省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，其中SCI收錄論文10余篇。出版學(xué)術(shù)著作1部。

團(tuán)隊(duì)獲獎(jiǎng)榮譽(yù)

  2020年全國水下機(jī)器人大賽（湛江）海底巡線競(jìng)速賽              （冠軍）一等獎(jiǎng)

  第九屆全國海洋航行器設(shè)計(jì)與控制大賽暨2020海洋裝備創(chuàng)新大賽             一等獎(jiǎng)

  2021年全國水下機(jī)器人大賽（湛江）ROV產(chǎn)業(yè)賽道        （亞軍）二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)

  2021年全國水下機(jī)器人大賽（大連）人機(jī)協(xié)同抓取技術(shù)組   （季軍）二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)

  2022年首屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人競(jìng)賽                   二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)

  2022年中國機(jī)器人及人工智能大賽                     一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)

  2022年中國機(jī)器人大賽水下作業(yè)                              三等獎(jiǎng)2項(xiàng)

  2022年全國水下機(jī)器人大賽（大連）人機(jī)協(xié)同抓取技術(shù)組               三等獎(jiǎng)1項(xiàng)

青春寄語

勤思巧干苦攀，風(fēng)逆我自昂揚(yáng)，創(chuàng)新實(shí)踐為一體，我誓更創(chuàng)輝煌。