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王軍義，男，工學(xué)博士，東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)班子成員。2016年10月，獲得東北大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)博士學(xué)位。博士期間先后兩次獲得“博士研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金”、先后三次獲得“東北大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文培育項(xiàng)目”資助（B類、C類、D類）。2015年，獲得“第一屆張嗣瀛教育基金優(yōu)秀博士生獎(jiǎng)學(xué)金”、2014年，被評(píng)為“沈陽市優(yōu)秀研究生”。2016年，被評(píng)為“東北大學(xué)十佳研究生”。2019年，在英國(guó)拉夫堡大學(xué)（Loughborough University）計(jì)算機(jī)科學(xué)系人工智能方向博士后出站（Newton Fund資助），并通過人才引進(jìn)加入東北大學(xué)。2022年，獲得沈陽市中青年科技創(chuàng)新人才。

研究方向：多智能體系統(tǒng)一致性、多機(jī)器人協(xié)同控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺、人體運(yùn)動(dòng)行為分析和識(shí)別等。

科研項(xiàng)目：主持國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)、省級(jí)自然科學(xué)基金4項(xiàng)，主持中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)培育項(xiàng)目1項(xiàng)、教育部“春暉計(jì)劃”合作科研項(xiàng)目1項(xiàng)、橫向課題1項(xiàng)，參與多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和面上項(xiàng)目。

學(xué)術(shù)成果：在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中SCI期刊論文20余篇，包含近十篇IEEE Transactions匯刊論文，單篇第一作者論文最高影響因子19.0以上。在深度學(xué)習(xí)方向公開國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)，在水下機(jī)器人方向申請(qǐng)國(guó)家軟件著作2項(xiàng)，以第二主編出版《ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用》教材1部。2022年，以第三完成人獲得遼寧省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。2019年和2022年，以第一完成人獲得遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。

教學(xué)方面：承擔(dān)《人工智能與機(jī)器人》、《機(jī)器人概論》、《智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》等課程教學(xué)。

學(xué)術(shù)兼職：現(xiàn)為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃和強(qiáng)化學(xué)習(xí)專業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員、沈陽市標(biāo)準(zhǔn)化專家。擔(dān)任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neurocomputing》、《Journal of the Franklin Institute》等國(guó)際SCI期刊審稿人。

博士生指導(dǎo)學(xué)科：機(jī)器人科學(xué)與工程。

碩士生指導(dǎo)學(xué)科：機(jī)器人科學(xué)與工程、控制科學(xué)與工程（控制理論與控制工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、機(jī)器感知與計(jì)算智能）、控制工程等。歡迎有意向的學(xué)生咨詢。Email: wangjunyi@mail.neu.edu.cn

代表性學(xué)術(shù)成果：

[1] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Jun Fu, Hongjing Liang, Qinggang Meng. Dissipativity-based consensus tracking control of nonlinear multiagent systems with generally uncertain Markovian switching topologies and event-triggered strategy, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3141599. (SCI, JCR一區(qū), IF: 19.118, 長(zhǎng)文)

[2] Junyi Wang, Zewen Ji, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Qinggang Meng. Synchronization of generally uncertain Markovian inertial neural networks with random connection weight strengths and image encryption application, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3131512. (SCI, JCR一區(qū), IF: 14.255, 長(zhǎng)文)

[3]Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, David Wenzhong Gao. Finite-time synchronization of coupled hierarchical hybrid neural networks with time-varying delays, IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(10): 2995-3004. (SCI, JCR一區(qū), IF: 19.118, 長(zhǎng)文)

[4] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Zhenwei Liu. Sampled-data synchronization of Markovian coupled neural networks with mode delays based on mode-dependent LKF, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 28(11): 2626-2637. (SCI, JCR一區(qū), IF: 14.255, 長(zhǎng)文)

[5] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Qihe Shan. Local synchronization criteria of Markovian nonlinearly coupled neural networks with uncertain and partially unknown transition rates, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 47(8): 1953-1964. (SCI, JCR一區(qū), IF: 11.471, 長(zhǎng)文)

[6] Huaguang Zhang, Junyi Wang, Zhanshan Wang, Hongjing Liang. Sampled-data synchronization analysis of Markovian neural networks with generally incomplete transition rates, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2017, 28(3): 740-752. (SCI, JCR一區(qū), IF: 14.255, 長(zhǎng)文)

[7] Junyi Wang, Zhanshan Wang, Xiangyong Chen, Jianlong Qiu, Synchronization criteria of delayed inertial neural networks with generally Markovian jumping, Neural Networks, 2021, 139:64-76. (SCI, JCR一區(qū), IF: 9.657)

[8] Junyi Wang, Xuezheng Jiang, Qinggang Meng, Mohamad Saada, Haibin Cai. Walking motion real-time detection method based on walking stick, IoT and improved LightGBM, Applied Intelligence, 2022, 54(14): 16398-16416. (SCI, JCR二區(qū), IF: 5.019)

[9] 王軍義,蔣學(xué)政, 徐紅麗, 王懷震, 丁其川. 基于云數(shù)據(jù)庫和改進(jìn)集成學(xué)習(xí)的手杖運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)及方法.中國(guó)發(fā)明專利, CN202110359489.1

[10] 王軍義, 華如照, 蔣學(xué)政, 張文濤, 姜楊, 徐紅麗. 基于計(jì)算機(jī)視覺的群養(yǎng)生豬身份識(shí)別與健康監(jiān)測(cè)方法. 中國(guó)發(fā)明專利, CN202111588174.0