王軍義,男,工學博士,東北大學機器人科學與工程學院副教授、博士生導師、學院領導班子成員。2016年10月,獲得東北大學控制理論與控制工程專業博士學位。博士期間先后兩次獲得“博士研究生國家獎學金”、先后三次獲得“東北大學優秀博士學位論文培育項目”資助(B類、C類、D類)。2015年,獲得“第一屆張嗣瀛教育基金優秀博士生獎學金”、2014年,被評為“沈陽市優秀研究生”。2016年,被評為“東北大學十佳研究生”。2019年,在英國拉夫堡大學(Loughborough University)計算機科學系人工智能方向博士后出站(Newton Fund資助),并通過人才引進加入東北大學。2022年,獲得沈陽市中青年科技創新人才。
研究方向:多智能體系統一致性、多機器人協同控制、神經網絡穩定性、基于深度學習的機器視覺、人體運動行為分析和識別等。
科研項目:主持國家自然科學基金1項、省級自然科學基金4項,主持中央高校基本科研業務費培育項目1項、教育部“春暉計劃”合作科研項目1項、橫向課題1項,參與多項國家自然科學基金重點項目和面上項目。
學術成果:在國內外重要學術期刊和會議發表學術論文30余篇,其中SCI期刊論文20余篇,包含近十篇IEEE Transactions匯刊論文,單篇第一作者論文最高影響因子19.0以上。在深度學習方向公開國家發明專利2項,在水下機器人方向申請國家軟件著作2項,以第二主編出版《ROS機器人操作系統原理與應用》教材1部。2022年,以第三完成人獲得遼寧省自然科學獎二等獎1項。2019年和2022年,以第一完成人獲得遼寧省自然科學學術成果獎一等獎各1項。
教學方面:承擔《人工智能與機器人》、《機器人概論》、《智能機器人設計與應用》等課程教學。
學術兼職:現為中國自動化學會自適應動態規劃和強化學習專業委員會委員,中國人工智能學會、中國計算機學會會員、沈陽市標準化專家。擔任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neurocomputing》、《Journal of the Franklin Institute》等國際SCI期刊審稿人。
博士生指導學科:機器人科學與工程。
碩士生指導學科:機器人科學與工程、控制科學與工程(控制理論與控制工程、模式識別與智能系統、機器感知與計算智能)、控制工程等。歡迎有意向的學生咨詢。Email: wangjunyi@mail.neu.edu.cn
代表性學術成果:
[1] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Jun Fu, Hongjing Liang, Qinggang Meng. Dissipativity-based consensus tracking control of nonlinear multiagent systems with generally uncertain Markovian switching topologies and event-triggered strategy, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3141599. (SCI, JCR一區, IF: 19.118, 長文)
[2] Junyi Wang, Zewen Ji, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Qinggang Meng. Synchronization of generally uncertain Markovian inertial neural networks with random connection weight strengths and image encryption application, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3131512. (SCI, JCR一區, IF: 14.255, 長文)
[3]Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, David Wenzhong Gao. Finite-time synchronization of coupled hierarchical hybrid neural networks with time-varying delays, IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(10): 2995-3004. (SCI, JCR一區, IF: 19.118, 長文)
[4] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Zhenwei Liu. Sampled-data synchronization of Markovian coupled neural networks with mode delays based on mode-dependent LKF, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 28(11): 2626-2637. (SCI, JCR一區, IF: 14.255, 長文)
[5] Junyi Wang, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Qihe Shan. Local synchronization criteria of Markovian nonlinearly coupled neural networks with uncertain and partially unknown transition rates, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 47(8): 1953-1964. (SCI, JCR一區, IF: 11.471, 長文)
[6] Huaguang Zhang, Junyi Wang, Zhanshan Wang, Hongjing Liang. Sampled-data synchronization analysis of Markovian neural networks with generally incomplete transition rates, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2017, 28(3): 740-752. (SCI, JCR一區, IF: 14.255, 長文)
[7] Junyi Wang, Zhanshan Wang, Xiangyong Chen, Jianlong Qiu, Synchronization criteria of delayed inertial neural networks with generally Markovian jumping, Neural Networks, 2021, 139:64-76. (SCI, JCR一區, IF: 9.657)
[8] Junyi Wang, Xuezheng Jiang, Qinggang Meng, Mohamad Saada, Haibin Cai. Walking motion real-time detection method based on walking stick, IoT and improved LightGBM, Applied Intelligence, 2022, 54(14): 16398-16416. (SCI, JCR二區, IF: 5.019)
[9] 王軍義,蔣學政, 徐紅麗, 王懷震, 丁其川. 基于云數據庫和改進集成學習的手杖運動分析系統及方法.中國發明專利, CN202110359489.1
[10] 王軍義, 華如照, 蔣學政, 張文濤, 姜楊, 徐紅麗. 基于計算機視覺的群養生豬身份識別與健康監測方法. 中國發明專利, CN202111588174.0