師資隊伍
聯系我們
-
- 電話： 024-83656512
- 通訊地址： 遼寧省沈陽市渾南區創新路195號東北大學渾南校區機器人學院H019信箱
房立金
職稱:教授
東北大學機器人科學與工程學院教授、博士生導師。1988年7月畢業于西安交通大學工業電氣自動化專業。1992.11-1996.11國家公派俄羅斯留學并獲得俄羅斯圣彼得堡國立技術大學（現彼得大帝理工大學）博士（Ph.D）學位。1988.8-2009.6在中國科學院沈陽自動化研究所工作，2003年任研究員，2006年任博士生導師。2009.6至今任東北大學教授、博士生導師。
長期從事機器人及自動化領域理論研究及應用系統開發工作。作為項目負責人主持完成國家級項目3項：國家“十一五”863重點項目課題“機器人模塊化設計過程仿真演示系統設計”；2008年度國家自然科學基金面上項目“仿生并聯對抗驅動系統機理與實驗研究”；2015年度國家自然科學基金面上項目“提高機器人精度的方法及其實現技術研究”。作為控制系統負責人完成其它國家級項目多項：國家九五科技攻關專題“五軸并聯結構數控機床的研究與開發”；國家航天工程項目“空間對接地面仿真試驗系統研制”；國家自然科學基金項目“基于柔索的變剛度長臂輕質機器人操作手機構與實驗研究”；國家863項目“超高壓輸電線路巡檢機器人”、“微小型偵察爬壁機器人樣機研制”及“超高壓輸電線路巡檢機器人技術與系統”。主持完成其它省市級項目多項。
獲授權發明專利60余項，發表學術論文130余篇。
獲得省市級獎勵多項：1998年度中國科學院自然科學三等獎1項“超多自由度串并聯機構”、1999年度沈陽市二等獎1項“多軸螺栓擰緊機”、2002年度解放軍總參二等獎1項“船載炮兵作戰模擬訓練系統”、2004年度遼寧省二等獎1項“基于并聯機構的半物理仿真系統”、2004年度沈陽市二等獎1項“基于并聯機構的半物理仿真系統”、2011年度遼寧省二等獎1項“超高壓輸電線路機器人巡檢技術”、2013年度國防科技獎三等獎1項“空間對接分離緩沖試驗臺”。
指導碩士研究生獲東北大學優秀碩士學位論文2篇及遼寧省優秀碩士學位論文提名論文1篇（孫龍飛“雙電機驅動系統運動特性及消隙控制方法研究”、王東東“形狀自適應仿象鼻機器人研究”）。
近期主要研究方向：（1）機器人仿生動力學柔順控制。包括機器人變剛度柔順控制、機器人仿肌肉對抗柔順控制及機器人高精度柔順控制等。（2）多模態環境感知及機器人自主控制、機器人視覺伺服控制。（3）機器人非線性動力學模型學習控制（4）機器人應用系統研究與開發。
博士生導師指導學科：機器人科學與工程。
碩士生導師指導學科：機器人科學與工程、控制科學與工程（模式識別與智能系統；檢測技術與自動化裝置；導航、制導與控制）、控制工程。
