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徐紅麗，教授、博士生導(dǎo)師。2009年在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所獲得中國科學(xué)院大學(xué)模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)博士學(xué)位（導(dǎo)師：封錫盛院士），后留所工作至2020年，歷任副研究員和研究員。

期間，2015-2016年赴美國康涅狄格大學(xué)交流訪學(xué)。2020年8月到東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院任教。

研究領(lǐng)域

1.多水下機(jī)器人協(xié)同控制：突破弱觀測和弱通信條件下多水下機(jī)器人協(xié)同控制理論與核心關(guān)鍵技術(shù)，包括協(xié)同控制體系結(jié)構(gòu)、協(xié)同任務(wù)規(guī)劃與分配、編隊控制、協(xié)同搜索、協(xié)同跟蹤等，并面向國家海洋重大需求開展多水下機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)研制與系統(tǒng)驗證。

2.多智能體空戰(zhàn)對抗決策：針對空戰(zhàn)對抗中環(huán)境高復(fù)雜性、博弈強(qiáng)對抗性、響應(yīng)高實時性、信息不完整性、邊界不確定性等一系列挑戰(zhàn)，開展異構(gòu)多智能體編隊飛行、態(tài)勢評估、機(jī)動決策、自學(xué)習(xí)與進(jìn)化等理論方法研究；最終形成一套空戰(zhàn)對抗策略模型及軟件，并開展示范應(yīng)用。

3.水下/水面/空中無人系統(tǒng)智能組件：針對水下、水面、或空中無人系統(tǒng)裝備實際需求，研發(fā)基于聲納/視覺圖像的目標(biāo)自主識別模塊、實時避碰規(guī)劃模塊、在線路徑規(guī)劃模塊、多目標(biāo)優(yōu)化分配模塊、自主導(dǎo)引對接模塊等智能組件，并完成試驗驗證和推廣應(yīng)用。

4.微小型新概念水下機(jī)器人：突破有限空間下基于視覺的相對導(dǎo)航定位技術(shù)、水下微小目標(biāo)自主識別技術(shù)、水下機(jī)器人精確自主操作技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，研制微小型（10公斤以下）新概念水下機(jī)器人樣機(jī)，完成水池實驗驗證。

科研成果

主持國家或省部級項目/課題20余項，累計合同金額超過6000萬元。在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所工作期間曾參與我國首臺長航程自主水下機(jī)器人（也是國內(nèi)首個水下無人裝備型號項目）研制，負(fù)責(zé)智能層控制軟件算法與實現(xiàn)；曾參與我國首臺深海資源自主勘察系統(tǒng)“潛龍二號”AUV的研制，作為分系統(tǒng)負(fù)責(zé)人提出并研制了國內(nèi)首創(chuàng)的基于前視聲納的實時避碰規(guī)劃系統(tǒng)（2019年獲遼寧省技術(shù)發(fā)明二等獎）。共發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，其中SCI期刊論文20余篇。出版學(xué)術(shù)專著1部。

學(xué)術(shù)任職

《水下無人系統(tǒng)學(xué)報》青年編委，中國自動化學(xué)會會員。《Ocean Engineering》、《機(jī)器人》、《海洋技術(shù)學(xué)報》等期刊審稿專家。

學(xué)生培養(yǎng)

2020年創(chuàng)建東北大學(xué)“海洋之心”學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊，并連續(xù)兩年獲評校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)示范團(tuán)隊。率領(lǐng)團(tuán)隊獲得2020年全國水下機(jī)器人大賽（湛江）海底巡線競速賽冠軍、第九屆全國海洋航行器設(shè)計與控制大賽暨2020海洋裝備創(chuàng)新大賽一等獎、2021年全國水下機(jī)器人大賽（湛江）ROV產(chǎn)業(yè)賽道二等獎和三等獎各1項、第五屆全國水下機(jī)器人大賽（大連）人機(jī)協(xié)同抓取技術(shù)組二等獎和三等獎各1項。

招生信息

碩士生學(xué)科：機(jī)器人科學(xué)與工程、電子信息、控制理論與控制工程。

博士生學(xué)科：機(jī)器人科學(xué)與工程

電子郵箱：xuhongli@mail.neu.edu.cn

辦公地點：建筑學(xué)館B 319A室（渾南校區(qū)）