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徐紅麗
職稱:教授
徐紅麗，教授、博士生導師。2009年在中國科學院沈陽自動化研究所獲得中國科學院大學模式識別與智能系統專業博士學位（導師：封錫盛院士），后留所工作至2020年，歷任副研究員和研究員。
期間，2015-2016年赴美國康涅狄格大學交流訪學。2020年8月到東北大學機器人科學與工程學院任教。
研究領域
1.多水下機器人協同控制：突破弱觀測和弱通信條件下多水下機器人協同控制理論與核心關鍵技術，包括協同控制體系結構、協同任務規劃與分配、編隊控制、協同搜索、協同跟蹤等，并面向國家海洋重大需求開展多水下機器人系統樣機研制與系統驗證。
2.多智能體空戰對抗決策：針對空戰對抗中環境高復雜性、博弈強對抗性、響應高實時性、信息不完整性、邊界不確定性等一系列挑戰，開展異構多智能體編隊飛行、態勢評估、機動決策、自學習與進化等理論方法研究；最終形成一套空戰對抗策略模型及軟件，并開展示范應用。
3.水下/水面/空中無人系統智能組件：針對水下、水面、或空中無人系統裝備實際需求，研發基于聲納/視覺圖像的目標自主識別模塊、實時避碰規劃模塊、在線路徑規劃模塊、多目標優化分配模塊、自主導引對接模塊等智能組件，并完成試驗驗證和推廣應用。
4.微小型新概念水下機器人：突破有限空間下基于視覺的相對導航定位技術、水下微小目標自主識別技術、水下機器人精確自主操作技術等關鍵技術，研制微小型（10公斤以下）新概念水下機器人樣機，完成水池實驗驗證。
科研成果
主持國家或省部級項目/課題20余項，累計合同金額超過6000萬元。在中國科學院沈陽自動化研究所工作期間曾參與我國首臺長航程自主水下機器人（也是國內首個水下無人裝備型號項目）研制，負責智能層控制軟件算法與實現；曾參與我國首臺深海資源自主勘察系統“潛龍二號”AUV的研制，作為分系統負責人提出并研制了國內首創的基于前視聲納的實時避碰規劃系統（2019年獲遼寧省技術發明二等獎）。共發表學術論文70余篇，其中SCI期刊論文20余篇。出版學術專著1部。
學術任職
《水下無人系統學報》青年編委，中國自動化學會會員。《Ocean Engineering》、《機器人》、《海洋技術學報》等期刊審稿專家。
學生培養
2020年創建東北大學“海洋之心”學生創新團隊，并連續兩年獲評校創新創業示范團隊。率領團隊獲得2020年全國水下機器人大賽（湛江）海底巡線競速賽冠軍、第九屆全國海洋航行器設計與控制大賽暨2020海洋裝備創新大賽一等獎、2021年全國水下機器人大賽（湛江）ROV產業賽道二等獎和三等獎各1項、第五屆全國水下機器人大賽（大連）人機協同抓取技術組二等獎和三等獎各1項。
招生信息
碩士生學科：機器人科學與工程、電子信息、控制理論與控制工程。
博士生學科：機器人科學與工程
電子郵箱：xuhongli@mail.neu.edu.cn
