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職稱:高級工程師

邱繼紅，男，1966年12月出生。博士、教授研究員級高級工程師，沈陽新松機器人自動化股份有限公司智能交通事業部總經理。2000年9月博士畢業于中科院沈陽自動化研究所機械電子工程專業，長期從事智能制造、自動化裝配與檢測技術、機器人自動化生產線、并聯機器人及其關鍵技術的研究、產業化以及智能交通系統研究工作，先后主持并參與了多項重大科研和工程項目。

先后獲得中國科學院偉華科技獎一等獎一項、中國科學院院長優秀獎一項、遼寧省科技進步一等獎一項、遼寧省科技進步二等獎一項、遼寧省優秀新產品一等獎二項、遼寧省科技成果轉化二等獎一項、沈陽市科技振興獎一項、沈陽市科技進步三等獎二項，遼寧省 “百千萬人才工程”百人層次專業技術人才，第七屆沈陽市優秀科技工作者。獲得專利10余項。

主要研究方向：

1、機器人控制方向

高速并聯機器人具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好等優點,是一種新興的集機構學、最優算法學、計算機先進控制技術等于一體的高技術產品。根據不同的應用領域，從多自由度到少自由度均得到了深入的研究和發展。項目的研究工作以經典并聯機構為基礎，結合高速高精度伺服控制方法、模塊化網絡控制器等先進技術，完成新型高速并聯機器人的性能提升與產業化，工作重點如下：

（1）   基于運動學和動力學分析的機器人結構優化設計；

（2）   高速高精度拾取路徑控制算法的優化問題；

（3）   最優視覺圖像處理算法；

（4）   網絡化控制器；

（5）   并聯機器人機器人示教。

 2、智能制造方向

自動化裝配與檢測技術及機器人自動化生產線

 3、智能交通方向

（1）基于移動互聯網技術的智能交通系統

（2）城市軌道交通自動售檢票系統

  （3）城市軌道交通跨平臺綜合監控系統

聯系方式：024-31699901、qiujihong@siasun.com

碩士生導師指導學科：機器人科學與工程。