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宋吉來，現任沈陽新松機器人自動化股份有限公司中央研究院副總工程師，高級工程師，機器人學院兼職碩士導師。

主要研究方向：機器人感知與控制、嵌入式系統、運動控制系統。

1.機器人感知與控制是機器人研究的核心問題，也是機器人產品成功的關鍵，包括運動學/動力學模型、軌跡規劃、力/位混合控制、視覺識別與定位等。近年來具有認知和決策功能的機器人智能感知和先進控制技術成為理論和應用領域研究的熱點；

2.嵌入式系統是機器人控制實現的載體，包括嵌入式硬件（X86、ARM、DSP）和嵌入式軟件兩方面，機器人的控制軟件常采用實時操作系統（RTOS）；

3.運動控制系統作為機器人的三大核心部件之一，是機器人的運動執行單元，其核心問題是高精度永磁同步電機控制研究。運動控制系統的研發對提高機器人性能、降低機器人成本，促進機器人在更廣范圍的應用甚至走進千家萬戶都具有重要意義。

EMAIL:songjilai@siansun.com

碩士生導師指導學科：機器人科學與工程。