国产精品搬运,欧美最猛黑人xxxx,亚洲日本va午夜在线电影,国产午夜视频在线观看

職稱:高級工程師

張雷，教授研究員級高級工程師, 1991年畢業于西北工業大學計算機科學與工程系，碩士學位。現任沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁助理兼移動機器人事業部總經理。長期從事智能移動機器人及其關鍵技術的研究和產業化工作，先后主持并參與了多項重大科研和工程項目。帶領相關的研究團隊先后開發出多個系列的具有自主知識產權的自動導引車(AGV)產品，創造了在我國移動機器人領域內的多項第一。AGV技術及產品出口韓國、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大、韓國、美國、烏茲別克斯坦等多個國家，使新松公司的AGV成為具有國際水平的高技術產品。曾獲中國科學院科技進步二等獎，沈陽市科技振興獎，遼寧省科技成果轉化二等獎，2006年獲“沈陽市勞動模范”稱號，2015年獲得“MM現代制造2015年度自動化領域十大風云人物”稱號。

主要研究方向：

1、新型導航技術的研究

基于激光掃描或三維視覺的環境建模，并借助環境模型實現移動機器人的導航定位技術。采用這種技術，移動機器人可以通過激光掃描器或深度攝像機獲取環境的點云數據，并自動對環境進行數字建模。以此作為基礎，移動機器人可以實現無人工合作目標的自動導航。這種新型導航技術的實現，將極大地提高移動機器人的智能化程度，有助于迅速擴展移動機器人的應用范圍和應用模式，從而將移動機器人的應用水平提升到一個新的高度。

2、多移動機器人系統調度技術

在多移動機器人共同工作的系統中，多個移動機器人之間需要彼此協調與合作，共同完成系統要求的任務。為此，需要針對移動機器人的運行路線、任務分工、協作方式等進行深入的研究，研究出一套能夠智能化、高效率的系統調整策略和算法。相關的研究涉及到大系統理論、最優化理論等領域，并將通過計算機仿真進行測試和驗證。此項技術的研究對于多移動機器人系統具有非常重要的意義，它將解決原來多個移動機器人之間缺乏協作、效率低下的問題，使移動機器人系統可以高效、協調地進行工作，為多機器人系統的推廣打下有力的基礎。

聯系方式：024-31699277、zhanglei@siasun.com

碩士生導師指導學科：機器人科學與工程。