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張雷
職稱:高級工程師
張雷，教授研究員級高級工程師, 1991年畢業(yè)于西北工業(yè)大學計算機科學與工程系，碩士學位。現(xiàn)任沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁助理兼移動機器人事業(yè)部總經(jīng)理。長期從事智能移動機器人及其關(guān)鍵技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)化工作，先后主持并參與了多項重大科研和工程項目。帶領相關(guān)的研究團隊先后開發(fā)出多個系列的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動導引車(AGV)產(chǎn)品，創(chuàng)造了在我國移動機器人領域內(nèi)的多項第一。AGV技術(shù)及產(chǎn)品出口韓國、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大、韓國、美國、烏茲別克斯坦等多個國家，使新松公司的AGV成為具有國際水平的高技術(shù)產(chǎn)品。曾獲中國科學院科技進步二等獎，沈陽市科技振興獎，遼寧省科技成果轉(zhuǎn)化二等獎，2006年獲“沈陽市勞動模范”稱號，2015年獲得“MM現(xiàn)代制造2015年度自動化領域十大風云人物”稱號。
主要研究方向：
1、新型導航技術(shù)的研究
基于激光掃描或三維視覺的環(huán)境建模，并借助環(huán)境模型實現(xiàn)移動機器人的導航定位技術(shù)。采用這種技術(shù)，移動機器人可以通過激光掃描器或深度攝像機獲取環(huán)境的點云數(shù)據(jù)，并自動對環(huán)境進行數(shù)字建模。以此作為基礎，移動機器人可以實現(xiàn)無人工合作目標的自動導航。這種新型導航技術(shù)的實現(xiàn)，將極大地提高移動機器人的智能化程度，有助于迅速擴展移動機器人的應用范圍和應用模式，從而將移動機器人的應用水平提升到一個新的高度。
2、多移動機器人系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)
在多移動機器人共同工作的系統(tǒng)中，多個移動機器人之間需要彼此協(xié)調(diào)與合作，共同完成系統(tǒng)要求的任務。為此，需要針對移動機器人的運行路線、任務分工、協(xié)作方式等進行深入的研究，研究出一套能夠智能化、高效率的系統(tǒng)調(diào)整策略和算法。相關(guān)的研究涉及到大系統(tǒng)理論、最優(yōu)化理論等領域，并將通過計算機仿真進行測試和驗證。此項技術(shù)的研究對于多移動機器人系統(tǒng)具有非常重要的意義，它將解決原來多個移動機器人之間缺乏協(xié)作、效率低下的問題，使移動機器人系統(tǒng)可以高效、協(xié)調(diào)地進行工作，為多機器人系統(tǒng)的推廣打下有力的基礎。
聯(lián)系方式：024-31699277、zhanglei@siasun.com
碩士生導師指導學科：機器人科學與工程。
