鄒風(fēng)山,男,2011年于中國科學(xué)院沈陽自動化研究所取得工學(xué)博士學(xué)位,現(xiàn)任沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司中央研究院院長,高級工程師,機(jī)器人學(xué)院兼職碩士導(dǎo)師。
目前從事的主要研究方向及其特點和意義
1)機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu):機(jī)器人控制器是機(jī)器人的“大腦”,具有自主產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人核心控制器系統(tǒng),是我國機(jī)器人自主研發(fā)的重要方向;
2)工業(yè)機(jī)器人智能應(yīng)用系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人的智能性主要體現(xiàn)在其應(yīng)用領(lǐng)域方面,結(jié)合不同的應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)相應(yīng)的智能專家工藝系統(tǒng),以滿足行業(yè)實際需要,因此研究意義重大;
3)公共服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航與控制:服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航與控制主要解決服務(wù)機(jī)器人行走的問題,實現(xiàn)在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下對于地圖的構(gòu)建,自主導(dǎo)航與定位,自主避障等核心功能。
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碩士生導(dǎo)師指導(dǎo)學(xué)科:機(jī)器人科學(xué)與工程。